皮帶線式AGV
專用AGV用來搬運(yùn)物料,，背負(fù)皮帶線輸送到指定的上板機(jī)或下板機(jī)上面,，實(shí)現(xiàn)空滿交換料框，該AGV具有前進(jìn),、后退,、左右轉(zhuǎn)功能,，并且有橫向移動(dòng)功能，與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用二次定位,，保證5mm內(nèi)的定位精度,，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的完美對(duì)接
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外形尺寸 |
1.2米x0.8米x1.92米（長(zhǎng)x寬x高） |
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導(dǎo)航方式 |
二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航 |
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控制方式 |
單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制/PLC運(yùn)動(dòng)控制 |
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走行方式 |
前后前進(jìn)，左右轉(zhuǎn)彎,，分叉選擇 |
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通訊方式 |
無線通訊/WLAN |
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運(yùn)載重量 |
600KG |
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安全防護(hù) |
光電障礙物檢測(cè)傳感器+防撞條 |
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走行速度 |
0-45m/min |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
≤3° |
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停車精度 |
±10mm |
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充電方式 |
手動(dòng)充電 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
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驅(qū)動(dòng)電壓 |
DC48V |
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報(bào)警方式 |
聲光報(bào)警 |
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安全感知范圍 |
角度0-180°，距離0-3米可調(diào) |
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電池壽命 |
連續(xù)充電次數(shù)1000次 |
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滾筒方向 |
雙向 |
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滾筒轉(zhuǎn)速 |
350r/min |
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滾筒直徑 |
50mm |
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傳動(dòng)方式 |
皮帶傳動(dòng) |
設(shè)備特性：
1,、專用AGV用來搬運(yùn)物料,，背負(fù)皮帶線輸送到指定的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空滿交換料框,，該AGV具有前進(jìn),、后退、左右轉(zhuǎn)功能,，并且有橫向移動(dòng)功能,，與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用二次定位，保證5mm內(nèi)的定位精度,，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的完美對(duì)接,。
